サヤエンドウはエンドウ豆の仲間。エンドウを若莢ごと食べるのが、サヤエンドウ。
品種には小型の絹さや（伊豆赤花、渥美白花）と大型の絹さや（オランダ大さや、フランス大さや）がある。
和食、洋食によく使われるサヤエンドウは初夏が一番美味しいとき。これはさやの部分と、豆の部分の栄養分を丸ごと摂れるから。