北海道、本州、四国、九州に分布し、山地の日当りの良い乾いた草原などに生える多年草。
和名は8〜9月に枝先に開花する淡紅色の花が輪状につくのを車に見立てたもの。花の大きさは長さ8〜10�o、上唇は小さく下唇は大きく3裂し、内面に赤い斑点がある。草丈は約20〜80cmで茎は四角形でまばらに毛がある。萼片は長さ約5ｍｍで紫色を帯び長い開出毛がある。