日本全土の高山から低山まで分布し、日当たりのよい高山の岩礫地に群落をつくって生えるが、本州北端の下北半島や津軽半島では、海岸にほど近い岩壁に生育する。 　花期は6〜8月で短枝の先に輪生し、長さ5〜8�oの唇形で下唇は3つに分かれる。花の色は紅紫色〜淡紅色で、標高の低いところに生えるものは一般に花の色が薄い。花は葉は対生し卵形か狭卵形。
　茎は地面をはって枝分かれして広がる。葉をもむと全体によい香りがあり、伊吹山に多いことからついた名前。草ではなく植物学的には「木」。別名：百里香（ひゃくりこう）。まれに白花品(シロバナイブキジャコウソウ)がある。