海岸の砂地などに群生し、茎は地をはって長さが１mほどになり全体が粉白色を帯びる。
葉腋から伸びる花序に、長さ2.5〜3cmの赤紫色〜青紫色の花を総状に数個つける。
花冠は旗弁、翼弁、竜骨片からなる蝶形。葉は偶数羽状複葉。
小葉は楕円形で、6〜12個。葉の先端には巻きひげがある。托葉は小葉と同じ大きさ。
和名は浜に咲き、全体の感じがエンドウに似ることによる。
花期：４〜７月　　分布：日本全土